Внутренние центраторы придают торцам собираемых труб форму окружности, обеспечивают их концентричную сборку, равномерно распределяя разность периметров. Преимущество их по сравнению с наружными центраторами состоит в том, что стык, оставаясь полностью открытым, позволяет вести сварку первого слоя непрерывно и использовать сварочные автоматы. Внутренние центраторы имеют электрогидравлический привод и два независимых ряда центрирующих жимков. Питание центраторов осуществляется от сварочных агрегатов постоянного тока